Profile

中島 優作 (Yusaku Nakajima)

所属: 大阪大学 / BWH Radiology Research

材料科学分野へメカトロニクスやロボティクスを応用した、ラボオートメーションの研究を行っています。 実験作業を自動化するためのロボットハンドリングや、自律計測システムの開発に取り組んでいます。

経歴 (Experience)

• 2025年10月 - 現在 ハーバード大学医学部 ブリガム・アンド・ウィメンズ病院（BWH）Research Trainee
• 2024年4月 - 現在 一般社団法人ラボラトリーオートメーション協会 コアメンバー
• 2023年4月 - 現在 大阪大学大学院 工学研究科 物理学系専攻 応用物理学コース 博士後期課程
• 2021年4月 - 2023年3月 総合研究大学院大学 高エネルギー加速器科学研究科 物質構造科学専攻 修士(工学)
• 2021年3月 旭川工業高等専門学校 専攻科 応用科学専攻 学士(工学)

外部研究歴 (External Research Experience)

• 2024年7月 - 2025年3月 産業技術総合研究所 中部センター RA (令和6年度 覚醒プロジェクト採択)
• 2024年1月 - 2024年3月 トヨタ自動車株式会社 東富士研究所 (インターンシップ)
• 2023年1月 - 2023年3月 オムロンサイニックエックス株式会社 (インターンシップ)

業績 (Publications)

査読付きジャーナル論文 (Journal Papers)

1. Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
   ”Force-controlled robotic mechanochemical synthesis” Digital Discovery, 3, 2130-2136, 2024. [Paper]

2. Yuto Yotsumoto, Yusaku Nakajima, Ryusei Takamoto, Yasuo Takeichi, and Kanta Ono.
   ”Autonomous robotic experimentation system for powder X-ray diffraction” Digital Discovery, 3, 2523-2532, 2024. [Paper]

査読付き国際会議論文 (International Conferences)

1. Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
   ”Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Material Science” 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, Oct. 2023. (Oral) [Paper] [Video]

2. Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
   ”Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science” 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Oct. 2022. (Oral) [Paper] [Video]

著書 (Books)

1. 濱屋政志, 中島優作. “ロボット技術の基礎知識” 東京化学同人 現代化学増刊48「マテリアル・機械学習・ロボット」, p.28 – p.36, 2024年3月.
2. 四本優斗, 中島優作, 小野寛太. “自律的な材料計測システムの構築：粉末X線回折実験の事例” 東京化学同人 現代化学増刊48「マテリアル・機械学習・ロボット」, p.151 – p.154, 2024年3月.
3. 中島優作, 羽合孝文, 小野寛太. “自律型計測実験システム開発への挑戦” 技術情報協会「研究開発部門へのDX導入によるR&Dの効率化、実験の短縮化」, p.470 – p.478, 2022年4月.

招待講演 (Invited Talks)

• 中島優作. “ラボラトリーオートメーションのための粉体ハンドリング技術” セラミックス協会第38回秋季シンポジウム, 2025年9月17日.
• 中島優作. “材料科学における実験自動化とデータ活用 ~粉体プロセスのインフォマティクス~” IIBMP 2025, 2025年9月4日.
• 中島優作. “材料実験自動化に向けた粉体ハンドリング” デジタルラボ研究会, 2025年5月9日.
• 中島優作. “コンパクトな自律型実験システム” 日本化学会第105春季年会, 2025年3月27日.

国際会議発表 (International Conferences)

• Yusaku Nakajima, Yuki Nishihori, Keisuke Nagato, Yuki Yamaguchi, Kanta Ono.
  ”Evaluating the Applicability of Imitation Learning to Robotic Powder Grinding” Accelerate Conference 2025, Aug. 2025. (Poster)
• Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
  ”Force-controlled robotic mechanochemical synthesis” Workshop on AI for Accelerated Materials Design, NeurIPS 2024, Vancouver, Dec. 2024. (Poster)
• Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, and Kanta Ono.
  ”Force-controlled robotic mechanochemical synthesis” Workshop on Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, ICRA 2024, Yokohama, May 2024. (Poster)
• Yusaku Nakajima, Takafumi Hawai, Yasuo Takeichi, Yuto Yotsumoto, Ryusei Takamoto, Kanta Ono.
  ”Automated analysis of mechanochemically-induced reaction with in situ X-ray diffraction” URCr 2023, Melbourne, Aug. 2023. (Oral)

国内学会発表 (Domestic Conferences)

• 中島優作, 他. “ロボットによるメカノケミカル合成制御” 第14回 CSJ化学フェスタ2024, 2024年10月24日.
• 中島優作, 他. “圧縮応力とせん断応力によるメカノケミカル合成制御” 第85回 応用物理学会秋季学術講演会, 2024年9月.
• 中島優作, 他. “模倣学習を用いた粉体粉砕ロボットシステムの評価” 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025）, 2025年9月3日.
• 中島優作, 他. “自動計測によるメカノケミカル反応プロセスの解明” 第84回 応用物理学会 秋季学術講演会, 2023年9月.
• 中島優作, 他. “自律実験のための粉体粉砕ロボットシステムの開発と評価” 第70回 応用物理学会 春季学術講演会, 2023年3月.
• 中島優作, 他. “自律的なX線回折実験システムの開発” 第82回 応用物理学会 秋季学術講演会, 2021年9月.

受賞 (Awards)

• 優秀ポスター発表賞, 第14回 CSJ化学フェスタ2024, 2024年10月.
• Best Demo Award, Workshop on Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics, ICRA 2024, 2024年5月.

過去の制作物 (Projects)

モデルロケット搭載用高度計

気圧センサを用いてロケットの到達高度を記録するためのモジュールを自作しました。 Arduino互換のマイコン(ATmega328P)を使用し、ユニバーサル基板上に実装しています。

高専ロボコン 2018

全国ベスト8 (旭川高専 Aチーム) チームリーダーとして、回路設計・制御に携わりました。